Lenken
Ein Zweirad an sich ist instabil, ohne Hilfsmittel fällt es einfach um. 
Der Fachmann spricht dann von Schräglage. 

Dieser instabile Bereich liegt bei Motorrädern bei einer Fahrgeschwindigkeit bis 20 km/h konstant vor. Erst danach,  bei einer höheren Geschwindigkeit wird das Krad in sich stabil

Woran liegt dieses Phänomen?
Stabilität ist eine physikalische Kraft. 

Kraft ist Masse mal Beschleunigung 
Das Motorrad mit der Besatzung ist die Masse, die durch das Beschleunigen des Krades Stabilität entwickelt. 

Bei langsamer Fahrt im instabilen Bereich bis ca. 20 km/h muss das Krad durch Lenkbe-wegungen im Gleichgewicht gehalten werden, da die Kreiselkräfte der Stabilität noch nicht aufgebaut sind. Erst bei einer höheren Geschwindigkeit fährt das Motorrad alleine. 

Das Langsamfahren erfordert ein gutes Gleichgewichtsgefühl des Fahrers.
Dabei ist eine gute Sitzposition des Fahrers von Vorteil.

Der Fahrer sollte nahe am Tank mit einem Knieschluß aufrecht sitzen. Der Oberkörper sollte durch Versteifen der Wirbelsäule aufrecht gehalten werden und in sich gespannt sein, so dass die Hände ihn nicht auf dem Lenker abstützen müssen.

Das Spiel zwischen der Drehzahl und der schleifenden Kupplung ergibt nun eine geringe aber konstante Fahrgeschwindigkeit im instabilen Bereich, die durch stetige kleine Lenkbewegungen geradeaus führt. Beschleunigen wir nun, bauen sich die Kreiselkräfte der Stabilität auf und das Krad fährt stabil geradeaus. Eine Hilfe durch Lenkbewegungen ist nicht mehr nötig. Selbst bei freihändiger Fahrt bleibt das Krad stabil in seiner Spur. 

Was aber passiert, wenn wir nun in eine Kurve fahren müssen ? 
Wir befinden uns im stabilen Bereich, also geradeaus.

Können wir nun durch Einschlagen des Lenkrades durch die Kurve fahren ?
Jeder der dies versucht,  wird merken, dass der Kurvenradius einfach zu klein ist. Zur Kurvenfahrt im stabilen Bereich ist eine Schräglage erforderlich. Schräglage erreicht man nur durch Gewichtsverlagerung auf dem Motorrad.

Fährt man aber freihändig auf dem Motorrad und verlagert sein Gewicht bleibt das Motorrad seinem Grundsatz der Stabilität treu und fährt weiter geradeaus. 

Des Rätsels Lösung ist der Lenkimpuls. 
Bei einer Geradeausfahrt mit folgender Linkskurve wird das Lenkrad auf einer gedachten Gerade leicht nach rechts gezogen und dabei das Gewicht nach links verlagert. Das Motorrad fällt praktisch alleine in die Schräglage und lässt sich nun durch weitere Gewichts-verlagerungen  sicher durch die Kurve fahren. 

Achtung: Extreme Schräglagen bis an die Haftungsgrenze der Reifen vermeiden

Bei Kurvenfahrten werden  trotz der schmalen Silhouette des Motorrades  infolge der Schräglage bis zu 80 % der Fahrspur benötigt ! ! !